Особенности роботизированной сварки

Роботизированная сварка – полностью автоматизированный сварочный процесс. В отличии от сварки автоматом при использовании роботов автоматизирован не только процесс самой сварки, но и весь процесс перемещения изделий, а также процесс послесварочной обработки. Сварщик выступает в роли оператора, который только программирует работу робота и подготавливает материалы для работы.

Преимущества роботизированной сварки позволяют внедрять роботов для сварки практически во все отрасли промышленности. Наиболее широко сегодня сварочные роботы представлены в области автомобилестроения, производства машин и оборудования.

Использование роботизированных сварочных комплексов позволило значительно увеличить производительность и ускорить производственные процессы. При этом сварочные роботы отличаются высокой точностью. Сварочный робот позволяет позиционировать горелку с точностью до 0,03мм.

Большое значение для точности работы робота имеет работа оператора. Важно максимально точно позиционировать детали перед сваркой. Погрешность позиционирования не должна превышать 0,5мм. Это связано с тем, что робот работает по установленной программе и не отклоняется от заданных параметров перемещения.

Современные роботизированный сварочные комплексы для повышения точности позиционирования и сварки применяют различные системы слежения за положением деталей и корректирования траектории сварки. Например, большое распространение получают лазерные системы слежения. Но в этом случае производительность значительно снижается. В других случаях для соблюдения точности позиционирования свариваемые изделия тщательно фиксируются. Важно соблюдать баланс между скоростью и точностью ведения процесса.

Все свариваемые изделия должны иметь высокое качество. Также необходимо проводить тщательную обработку изделий перед свариванием для максимального очищения. После запуска процесса невозможно будет повлиять на заготовку, поэтому необходимо подготовить все заранее.

Как и любые автоматические промышленные комплексы, сварочные роботы должны быть тщательно откалиброваны. Обязательно калибруются все оси, включая внешние, настраиваются координаты инструмента и окружения робота. Калибровка осей проводится перед первым запуском оборудования и в ходе каждого технического обслуживания оборудования. Калибровка координат инструмента необходима для настройки точности движения робота и горелки, а также для повышения точности работы системы корректировки. Соответственно настройка координат должна проводиться каждый раз перед началом работ.

Использование роботизированных сварочных комплексов позволять повысить эффективность производства, сократить затраты на оплату труда и расходные материалы, повысить качество сварки. Высокая стоимость сварочных роботов быстро компенсируется за счет снижения других расходов. Снижение расходов позволяет направить дополнительные средства на развитие производства, а также на обучение и повышение квалификации персонала для работы с роботами.