-
Флюс керамический Phoenix Welding HW931 25 кг
140 руб. 200 руб.
-
Мобильное вытяжное устройство ProfiMaster
272 000 руб.
Шкаф управления (контроллер) G4 для промышленных роботов CRP
Шкаф управления имеет раздельную конструкцию с двумя отделами: силовым и управляющим. Это позволяет эффективно разделить процесс управления роботом и процесс обслуживания оборудования. Ряд встроенных компонентов, включая силовой фильтр, изолирующий трансформатор, двойной выключатель питания, обеспечивают стабильную и надежную работу всего оборудования.
Силовое отделение шкафа управления G4 рассчитано специально на установку нагревающихся приборов. Многоуровневая система вентиляции и воздуховодов обеспечивает оптимальный приток воздуха и отвод тепла во время работы. В результате все нагревающиеся приборы вовремя охлаждаются, не допуская перегрева оборудования.
Комната управления надежно изолирована от силового отделения и защищена от попадания пыли и масла. В результате обеспечивается идеальная чистота комнаты управления для предотвращения проблем в работе оборудования. Управление оборудование осуществляется с помощью жидкокристаллического дисплея с сенсорным и кнопочным управлением.
В целях обеспечения безопасности шкаф управления G4 оснащен системой аварийной остановки. Встроенная двухконтурная система безопасности работает на базе платы аварийной остановки и двойном реле безопасности. В случае любого нажатия на кнопку аварийной остановки, силовая цепь и блок севропривода реагируют на аварийную ситуацию одновременно и силой останавливают любое действие робота.
Для повышения безопасности работы промышленных роботов CRP шкаф управления оснащен системой Softy Collision, предотвращающей столкновения робота с оператором, другим оборудованием или другими предметами. В момент срабатывания сигнала о возможном столкновении, система управления и привод реагируют одновременно для смягчения оси ориентации. Это позволяет предотвратить повреждение корпуса робота, а также установленного сварочного оборудования.
Характеристика | Описание |
Подвесной пульт обучения робота | 8-дюймовый TFT-ЖК дисплей, кнопочное управление + сенсорный экран, переключатель режимов, предохранительное реле, кнопка аварийного останова |
Пользовательская память | 200 мегабайт |
Количество управляемых осей | 6 + 2 осей (6 осей манипулятора робота + 2 внешние оси) |
Интерфейс цифрового ввода/вывода, EtherCAT, 22 ввода/вывода (расширяемый COM-интерфейс) | |
4-позиционный аналоговый выход 0-10В, 12-битная точность (расширяемый COM-интерфейс) | |
Интерфейс | Двухполосный интерфейс сигналов энкодера (отслеживание положения) |
Коммуникационный интерфейс Ethernet | |
Двойной USB-интерфейс | |
Режим работы | Обучение, воспроизведение, удаленное управление |
Функция движения | От точки к точке, по прямой линии, по кругу |
Система команд | Движение, логика, процесс, эксплуатация |
Система координат | Координаты сочленения, прямоугольные координаты, координаты пользователя, координаты инструмента и координаты основания |
Функция выявления аномалий | Аномальный останов, аномальное состояние сервопривода, аномальные координаты пользователя, аномальные координаты инструмента, безопасное техобслуживание, аномальная дуга и т. д. |
Безопасность робота | Внешний аварийный останов, система предупреждения столкновений и предохранительный стопорный механизм; защитная микросхема, смягчение срабатывания сервопривода и т. д. |
Выделенные специализированные интерфейсы | Интерфейс для подключения аппарата для дуговой сварки, интерфейс для подключения рабочей станции |
Пакет программного обеспечения | С функциями сварки, манипуляции, паллетирования, окрашивания и распыления |
Прочее | Встроенный ПЛК, регенеративное торможение, интерфейс энкодера (с поддержкой синхронного ремня), отслеживание дуги и принадлежности (в дополнительной комплектации), программное обеспечение для визуального представления (в дополнительной комплектации), программное обеспечение для лазерного сопровождения (в дополнительной комплектации) и т.д. |
Соединительный кабель | 3м |
Источник питания | Трехфазный 380В перем. тока 50-60Гц |
Размеры | 550мм x 785мм x 410мм |
Вес | 65кг |