Технология роботизированной сварки

Промышленные сварочные роботы работают по технологиям классических сварочных методов. Наиболее распространенными методами сварки с помощью роботов являются:

• контактная сварка,
• электродуговая сварка с применением защитных газов,
• электродуговая сварка под флюсом,
• сварка плазмой,
• лазерная сварка,
• гибридная сварка.

Первым видом сварки, где начали применять робототехнику, стала контактная сварка. Контактный вид роботизированной сварки применяется в промышленности уже больше 50 лет. Наиболее широко роботы для контактной сварки применяются в автомобильной промышленности.

Роботизированная дуговая сварка в защитных газах может выполняться с применением плавящегося или неплавящегося электрода. Робот при электродуговой сварке манипулирует электродом, выполняя швы по заданной программе. Траектория движения и вид сварочного шва программируются оператором перед началом работы или выбираются из предустановленной библиотеки.

Лазерная и плазменная сварка роботом отличаются высокой эффективностью. Использование роботизированных комплексов предохраняет от перегрева и позволяет оптимально сфокусировать лазерный луч или плазменную струю. При этом робот способен вести сварку в труднодоступных местах, а при использовании лазерной сварки возможно увеличение эффективного расстояния сварки до 2 метров.

Гибридная сварка сочетает в себе технологии лазерной и электродуговой сварки. В этом на сварочную зону одновременно воздействуют лазерный луч и электрическая дуга. Благодаря использованию робота для гибридной сварки достигается наибольшая эффективность от сочетания лазера и дуги.

Независимо от выбранного метода сварочные работы на роботизированном комплексе выполняются по общей циклической программе, которая включает в себя:

• доставка сварочных заготовок до буферного склада,
• извлечение заготовок из буфера,
• закладка заготовок в оснастку и закрепление их,
• позиционирование и перемещение заготовок и робота,
• непосредственно сварка,
• извлечение заготовок из оснастки,
• помещение сваренных изделий в буфер,
• извлечение из буфера,
• сервисные операции.

Программирование должно быть основано на подборе такой схемы работы, чтобы избежать простоя робота и обеспечить оптимальную загрузку. Поэтому некоторые этапы цикла могут быть совмещены с другим или пропущены в зависимости от выбранного метода сварки, типа сварочного робота и других условий применения. Расчет оптимального цикла работы должен происходить на этапе проектирования роботизированного сварочного комплекса.